工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器，目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是高速、精準(zhǔn)、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點(diǎn)領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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單級(jí)圓錐齒輪減速器齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒，用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中，也可用于兩軸垂直相錯(cuò)的傳動(dòng)中，由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動(dòng)布置需要時(shí)才采用。

兩級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器齒輪應(yīng)在高速級(jí)，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難；蝸桿下置式單級(jí)蝸桿減速器蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí)，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度ν＜10m/s的場合。

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減速器是一個(gè)很好用的設(shè)備，并且由于它的特點(diǎn)使得減速器能夠廣泛的運(yùn)用，并且受到極為廣泛的關(guān)注，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家講述一下確定好減速器的結(jié)構(gòu)與配件后還需了解的事項(xiàng)。

1、主軸承類型，一般減速器采用滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的類型取決于負(fù)載和速度的要求；

2、確定減速器的車體結(jié)構(gòu)，在沒有特殊要求的情況下，減速器車體通常采用沿齒輪軸水平結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配；

3、挑選軸聯(lián)器，選型時(shí)要注意，高轉(zhuǎn)速的采用彈性軸聯(lián)器，低轉(zhuǎn)速的可采用可移動(dòng)式鋼性軸聯(lián)器；

4、選擇減速器的傳動(dòng)系列，并根據(jù)工作速度的要求，根據(jù)傳動(dòng)部件的類型、傳動(dòng)比、空間位置和尺寸來確定減速器的傳動(dòng)系列。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。